系统规格

输入电压

24V DC

显示屏尺寸

7寸

外壳材质

高强度耐腐蚀塑胶

支持手臂

2组

扩展轴数

9轴

DA/AD

外扩模组板（可拓展32组）14BIT

控制方式

位置控制、速度控制、扭矩控制

操作系统

RT Linux

内存

2GB

程式容量

8GB

鼠标/键盘

选配

预读单节数

8000节/秒

最小控制单位

0.001mm

传输

USB/LAN/WIFI

MES模块

支持(支持 MODBUS协议、自由协议、SDK)

加减速类型

S型加减速、Jerk控制

网络服务器

支持(支持多从站功能)

WIFI通讯

支持(选配)

总线功能

EtherCAT

I/O

标准：16/16       扩展：512/512

IoT工业物联网

支持

程序功能

编程指令（G代码）

遵循国际规范

宏程序编程标准

Macro B

背景编程

支持

对话式编程

支持

并行程式功能

支持

程式U盘传输

支持

程式自动检错

支持

多通道

多通道功能

支持（选配）

高速高精

JERK控制

支持

自动转角速度控制

支持

圆弧速度限制

支持

NURBS拟合

支持

补偿功能

锥度补偿

支持

反向间隙补偿

支持

圆弧尖角补偿

支持

前馈补偿

支持

倾斜平面

倾斜轴加工

支持

倾斜平面加工

支持

辅助功能

自定义开机画面

支持

自定义G/M码

支持

泛用轴扩展

支持（选配EtherCAT轴卡）

其他扩展模块

ADC/DAC/温控

IO重定义功能

支持

DNC加工

支持

比例缩放

支持

保护功能

安全门、软硬极限、安全区保护、扭矩保护

多功能手轮

支持

手轮程序预测

支持手轮预测/回退功能

程序再启动功能

程序断点自动寻找再启动、自定义再启动

图形仿真

程式执行前图形预览，程式执行中动态描图

权限管理

多级参数权限管理

万年历锁机

支持

轴向负载监控

支持

示波器功能

实时监控系统命令及伺服回授曲线

跟随误差检测

支持

数据备份

程式备份、参数备份、刀补备份

快速 G31 信号

不支持

密码保护

完整的密码保护，使用更安全

断电保存参数

支持