性能特点：

1、行星齿轮减速机和摆线针轮减速机采用行星传动原理，模块化程度高，结构紧凑、体积小，根据需要可以和相邻型号之间的组合，实现大速比传动。

2、行星齿轮减速机的传动效率高，单级可达96%，组台机型可达90 。摆线针轮减速机的传动效率较行星齿轮传动效率要低，单级可达92%，多级可达71%。

3、过载能力强、耐冲击，惯性力矩小，适合于启动频繁和正反转的场合。

4、适用范围广，广泛用于食品、化工、纺织、医药、环保、冶炼等轻、重工业领域搅拌装置。

功率范围（行星减速机）（kw）： 0.12 ≤ P ≤ 160，

速比范围（行星减速机）：2.3 ≤ i ≤ 7700

扭矩范围（行星减速机）（Nm）：1600 ≤ M ≤ 100万

功率范围（摆线减速机）（kw）： 0.12 ≤ P ≤ 90，

速比范围（摆线减速机）：9 ≤ i ≤ 7569

扭矩范围（摆线减速机）（Nm）：120 ≤ M ≤ 24000