MN型双梁抓斗吊钩门式起重机，这种也是单起升装置，却使两种不同吊装方式可以自由切换。

起重机的分类：  

1.按金属结构（机构数量）的型式分：

（1）按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；  

（2）按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。

（3）根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。

（4）按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）

2.按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：

（1）箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式 ME，抓斗门式MZ，电磁门式 MC，抓斗吊钩门式 MN，抓斗电磁门式 MP，三用门式 MS。

（2）箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式 MDE，抓斗门式MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。  

（3）桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”。