单梁门式起重机的主要结构特点包括：

结构紧凑与轻质。单梁门式起重机采用箱型单梁设计，具有较轻的自重和较小的所需基础工程。

跨度大。这种起重机具有较大的跨度，适合于宽大作业面的跨越，能够满足更大的间距需求。

运行平稳。单梁门式起重机的大车、小车通常采用四轮驱动方式，使得行走平稳，减少摆动和晃动。

噪声小。结构设计严谨，组件间的摩擦小，运行时的噪音污染也被大幅减少。

操作方便。主要采用电动驱动方式，操作简便，同时设备配有各种安全保护装置，确保设备的安全运行。

模块化设计。模块化设计使得装配和拆卸变得容易，且需要很少的维护和较低的运行成本。

电气和控制系统。包括电机、电缆、控制柜、主控制器、安全保护装置、操作控制器等，确保了设备的稳定性和安全性。

适用性广。起重量通常在1-20吨之间，跨度在7-30米之间，起升高度在6-18米之间，适用于轻型货物的搬运和吊装作业。

此外，还有如变频控制、实时安全监控等现代化功能，进一步提升设备的安全性和效率。