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浮式起重机(又称起重船、浮吊)是一种专门在水上从事起重作业的工程船舶。其应用广泛，如在港口用它来完成货物的装卸工作；在海难事故中完成打捞救助；在各类港湾和近海水工工程中完成筑港、造桥、设备的安装；在船厂完成设备舾装和修理；近年来随着海上石油开发，依靠特大型浮式起重机，完成钻井平台的建设与安装。可见，凡在水上有起重作业需要的场合，都离不开浮式起重机。
浮式起重机按主钩额定起重量可以分为大、中、小型浮式起重机。额定起重量大于63t为大型浮式起重机；额定起重量16—63t为中型浮式起重机；额定起重量小于16t为小型浮式起重机。浮式起重机的分类方法很多，但一般常用起重臂结构型式进行分类。
