门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以宜接在地而的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机表示方法

型号标准：门式起重机用代号、额定起质量、跨度、升起高度，工作级别5个素特征表示型号。

单主梁门式起重机

其符号有:MDG、MDE、MDZ，MDN、MDP、MDS

MDG—单主梁单小车吊钩门式起重机

MDE—单主梁双小车吊钩门式起重机

MDZ—单主梁单小车抓斗门式起重机

MDN—单主梁抓钩吊钩门式起重机

MDP—单主梁抓斗电磁门式起重机

MDS—单主梁小车三用门式起重机

双梁门式起重机

其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP，MS

MG—双主梁单小车吊钩门式起重机

ME—双主梁双小车吊钩门式起重机

MZ—双主梁单小车抓斗门式起重机

MN—双主梁单小车抓斗吊钩门式起重机

MP—双主梁抓斗电磁门式起重机