牵引式AGV小车倒退挂接技术，适用于牵引型AGV小车的使用现场，传统都是由人工将料车与AGV尾部挂接，当客户想减少投入成本，尽可能减少现有料车改动（潜伏AGV小车一般需要对料车改造），AGV小车与料车全自动挂接与脱挂时，使用单向AGV小车倒退挂接技术是较好的方案；广泛应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。

在AGV上，除声光报警，机械防撞挡板外，还安装了非接触式的障碍物探测器，用来探测行驶路径上的障碍物，一般采用的形式有：光电探测、超声波探测、激光扫描探测等。其中，激光扫描探测的可靠性和智能性高，但成本太大，而光电探测较为简单易用，但可能出现探测不到的“盲区”，因此，应根据AGV运行的环境来具体选用。

河南冠杰自动化设备有限公司是一家集设计、研发、生产、销售、服务为一体的多样化、多元化综合型企业。公司主要产品包括有轨、无轨电动平车，AGV小车、液压升降平台等系列产品。公司位于中原腹地，在省会城市郑州及工业重镇新乡均有生产销售基地。