控制方式

IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

旋转电机组合

串行通讯型编码器：17位、20位、23位（值编码器）

脉冲型编码器：省线式2500线

旋转变压器型编码器

环境条件

环境温度

-5℃～55℃（55℃～60℃时，可降低额定值使用）

保存温度

-20℃～85℃

使用环境湿度

95%RH以下（不冻结、不结露）

保存湿度

95%RH以下（不冻结、不结露）

抗振性

4.9m/s²

抗冲击性

19.6m/s²

保护等级

IP20

清洁度

无腐蚀性气体、可燃性气体

无水、油、药剂飞溅

尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中

海拔高度

1000m以下（1000m～2000m时，可降额使用

其他

无静电干扰、强电场、强磁声、放射线等

适用标准

EN 61800-5-1:2007 
EN 61800-3:2004/A1:2012

安装型式

底座安装型：所有机型

搁架安装型：所有机型

性能

速度控制范围

1：5000  (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）

速度波动率

负载波动

额定转速的±0.01%以下（负载波动：0%~99%）

电压波动

额定转速0%（额定电压±10%）

温度波动

额定转速±0.1%以下（温度波动：25±25℃）

转矩控制精度

±1%

软起动时间设定

0～10s（可分别设定加速和减速）

通信功能

EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III

连接设备

电脑、触摸屏、PLC、运动控制器、其他支持同种协议的设备

1:N通信

使用RS-485通讯方式时，从站数为15，其他通讯方式从站数由主站性能决定

轴地址设定

通过参数设定

USB通信

连接设备

电脑

通讯规格

依据USB1.1规格（12M）

显示功能

CHARGE指示灯

面板操作器功能

按钮开关×4

项目

规格

输入输出信号

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相：线性驱动输动分频脉冲数，可任意设定

顺控输入信号

固定输入

工作电压范围：DC5V±5%

输入点数：1点

编码器值数据要求输入（SEN）信号

可分配的输入信号

工作电压范围：DC24V±20%

输入点数：7点

输入方式：共集电极输入，共发射极输入

输入信号：

●伺服ON（/S-ON）

●P动作（/P-ON）

●原点复位减速开关信号（/DEC）

●正转驱动禁止（P-OT）、反转驱动禁止（N-OT）

●警报复位（/ALM-RST）

●正转侧外部转矩限制（/P-CL）、反转侧外部转矩限制（/N-CL）

●电要旋转方向切换输入（/SPD-D）信号

●控制方式切换（/C-SEL）

●零位固定（/ZCLAMP）

●指令脉冲禁止（/INHIBIT）

●磁极检出输入（/P-DET）信号

●增益切换（/G-SEL）

●指令脉冲输入倍率切换（/PSEL）

●SEN输入（/SEN）信号

可分配信号和变更正/负逻辑

顺控输出信号

固定输出

工作电压范围：DC5V~DC30V

输出点数：1点

输出信号：伺服警报（ALM）

可分配的输出信号

工作电压范围：DC5V~DC30V

输出点数：6点

输入方式：光电耦合器输出（隔离式）

输出信号：

●定位完成（/COIN）

●速度一致检出（/V-CMP）

●旋转检出（/TGON）

●伺服准备就绪（/S-RDY）

●转矩限制检出（/CLT）

●速度限制检出（/VLT）

●制动器（/BK）

●警告（/WARN）

●定位附近（/NEAR）

可分配信号和变更正/负逻辑

项目

规格

观测用模拟量监视功能

点数：2点

输出电压：DC±10V（直线性有效范围±8V）

分辨率：12bit（标准型为16bit）

精度：±20mV

输出电流：±10mA

建立时间（±1%）：1.2ms

动态制动器

在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程（OT）时动作

再生处理

功能内置

超程（OT）防止

P-OT、N-OT输入动作时动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等

辅助功能

增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等

安全功能

输入

/HWBB，/HWBB2：电源模块的基极信号

输出

EDM1：内置安全回路的状态监视（回定输出）

适用标准

标配模块

全闭环模块

控制

位置控制

前馈补偿

0%~99%

输出信号定位完成宽度设定

0~1073741824指令单位

输入信号

指令脉冲

指令脉冲形态

选择以下任意一种

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90^o相位差二相脉冲

输入形态

线性驱动、集电极开路

输入频率

●线驱动

  符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：4Mpps

  90^o相位差二相脉冲：1Mpps

●集电极开路

  符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps

  90^o相位差二相脉冲：200Kpps

输入倍率切换

1~100倍

清除信号

位置偏差清除

支持线性驱动、集电极开路

速度控制

软起动时间设定

0～10s（可分别设定加速和减速）

输入信号

指令电压

●输入电压：±10V（正电压指令时电机正转）

●DC6V时额定扭矩【出厂设定】

可变更输入增益设定

输入阻抗

约14KΩ

回路时间参数

30µs

内部设定速度控制

旋转方向选择

使用P动作信号

速度选择

使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入

两侧均为OFF时停止或变为其他控制方式。

转矩控制

输入信号

指令电压

●输入电压：±10V（正电压指令时电机正转）

●DC6V时额定速度【出厂设定】

可变更输入增益设定

输入阻抗

约14KΩ

回路时间参数

16µs