上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17

上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17又称为挠性轴,它是指工作转速在阶和第二阶临界转速之间的轴。

刚性轴： 指转子的固有频率即临界转数大于其工作转数的轴。 转子的轴越是短和粗,刚性越大则临界转 数越高,工作状态不可能达到临界转数。处理物料量大、转速不高(分离因数小于1500)的推料式、刮刀式、振动式离心机及其他旋转机械如泵、通风机等一般设计成刚性轴。其工作转数一般小于固有频率的75％。 柔性轴是指轴的转速大于轴的一阶临界转速，一般是在一阶临界转速和二阶临界转速之间。由于会跨域一阶临界转速，所以会有暂时的共振。

现有的上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17自动上下料轴类抓手在抓取工件给机床上料过程中，采用驱动与尾台的双形式夹持工件时，当驱动顶紧工件一侧，尾台伸出顶紧工件另一侧时，由于两侧都有柔性，此时会产生不确定轴向位移，料件这个位移量会对上下料抓手机构造成冲击和扭矩，会导致抓手受损环，甚至对自动上下料系统的进给机构造成损坏。另夕卜，由于不确定柔性轴SM70PJ1-01-17轴向位移的影响，会使工件定位不好，从而降低工件加工质量。同时轴类工件在夹持输送过程中由于尺寸较长，现有的单抓手抓取时容易造成重心偏移、脱落等情况，也存在人身安全隐患。

发明内容本实用新型的目的是提供一种上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17件抓手机构，用于机床自动上下料机构，独立设计的带导轨滑块的柔性手爪与刚性手爪并列排布的双手爪抓手结构，既能满足在工件上下料运送过程中刚性夹紧工件以保证运送安全的功能，又能满足机床上下料时产生柔性自适应功能以保证高精确定位的要求。本设计的柔性轴件抓手机构，包括直角形连接架，气缸，主抓手，其特征在于所述气缸通过与支架连接来带动直角形连接架做90 °往复翻转动作,两副相同结构、均在二指气爪上安装的主抓手与辅助抓手并排固定在直角连接架的相邻面上，其中柔性主抓手结构的手爪上安装导轨、滑块和连接轴及挡块，钢性辅助抓手只安装刚性L形手爪；直角连接架同一面上的两个并排的二指气爪分别由各自气动阀独立控制，来实现抓紧与松开动作。本设计柔性轴件抓手机构的特点在于:上下料抓手都是由一个带有导轨滑块的柔性手爪和不带滑块的刚性手爪组成，其中柔性手爪作为主抓手，刚性手爪作为辅助抓手。在工件输送过程中主抓手和辅助抓手一起抓紧工件以保证输送安全性，上料时辅助抓手松开，只由主抓手单独抓紧工件，凭借主抓手弹簧轴和滑块的柔性特点缓解两侧的弹性位移以减轻对抓手机构的冲击，同时也能保证工件的精确装卡定位，且这种双手爪结构对轴类工件长度的适应范围更宽。

上海天地采煤机700配件柔性轴SM70PJ1-01-17在直角形连接架相邻直角平面和立面上，分别并排安装共计四个结构相同的二指气爪，同一面上的两个并排的二指气爪分别由各自气动阀独立控制，来实现抓紧与松开动作。所述两个柔性特质主抓手和两个钢性特质辅助抓手均固定在相邻面同侧的二指气爪上，构成两副配置相同的抓手，直角形连接架平面上的作为上料抓手，立面上的作为下料抓手，能够实现取料和上料。主抓手为“L”形，其底边有平行安装孔，用于与二指气爪固定，其侧面安装滑块。滑块平面上有导轨，使其能够在工件轴向方向滑动。在导轨两端用螺栓，一端固定挡板、另一端固定挡块以实现滑块的限位功能，挡板上安装与导轨平行的连接轴，连接轴通过手爪上的定位孔实现弹簧的导向，并将弹簧的位置限定在挡板和手爪侧面之间。主抓手结构有两个工作状态:自由状态对应上下料系统的运送过程，此时弹簧处于自由伸出状态。压缩状态对应上下料过程，此时弹簧处于自由压缩状态。上料过程中辅助抓手松开，只由主抓手单独抓紧工件以保持柔性，其余下料及运送过程中都由主抓手和辅助抓手共同抓紧工件，以确保工件运行的安全性。工作时，本柔性轴件抓手机构首先运行到料库抓取毛坯件，此时主抓手与辅助抓手一起抓紧毛坯件，将毛坯件输送到机床上方，下降到卡盘中心线高度，此时，抓手机构中的辅助抓手松开，只用主抓手单独抓紧工件，接下来驱动顶紧，机床尾台伸出顶紧工件，待工件顶紧后，抓手提升至机床上方，机床加工工件，抓手机构运行到料库处重复前一动作。