6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运

特点

l 追加减速机寿命诊断功能

l 节省设置空间的柜体式设计控制柜

l 通过功能安全模块实现工作位置监控

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。