品牌：安川搬运机器人
负载：0.5KG
工作范围：350MM
6轴垂直多关节型
负载：0.5KG
动态范围：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、组装/分装 

MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。

（1）小型轻量 
可搬运重量为500g，伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

（2）高速

与安川目前为止最小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。

（3）高精度

使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。