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——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-2400机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料等集成工艺!
机器人型号 Robot model | IRB 2400 | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 1800mm | ||
负载 Max. load capacity at wrist | 7kg | ||
运动范围Motion range | J1 回转 | 360° | |
J2 立臂 | 200° | ||
J3 横臂 | 125° | ||
J4 腕 | 370° | ||
J5 腕摆 | 240° | ||
J6 腕传 | 800° | ||
运动速度Max. speed | J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | ||
J3 | 150°/s | ||
J4 | 360°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 450°/s | ||
重复精度 Repeatability | ±0.06mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 380kg | ||
安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防护等级 Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 723*600mm | ||
机器人高度 Robot height | 1731mm | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+45℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% |
注:上述是ABB-IRB-2400L工业机器人详细参数介绍,同系列的ABB-IRB-2400-10、ABB-IRB-2400-16型工业机器人参数了解可电话咨询(杨先生)