1.片料送料机：有机械手，片料伺服送料机，空气片料送料机，自动化取料送料机。不需要使用卷料作为原材料，可以配合单冲模，复合模，级进模进行连续冲压下料作业，作业效率是人工的2至10倍且无人为疏忽。我司开发的片料送料机通用性强，适用面广，大小皆宜，厚薄均可。一台送料机可以方便地安装到任意一台冲床上使用，安装调试非常方便，特别能适应小批量多规格的自动化生产，更能适应中大批量的自动化生产。

　　2.条料送料机：有自动夹料送料机，自动取料送料机，自动上料送料机，全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架，由机械手自动搬运、自动送料冲压。如果材料间油过多导致两片材料粘一起，由客户协助处理。机械手安装在机床模具两侧，模具开模距离需要大于300mm。适合大板材料自动开料、拉伸。产品需要自动落到模具下面。 

　　3.卷料送料机：有伺服送料机，三合一送料机，空气送料机，高速滚轮送料机，左右摇摆送料机，伺服偏摆送料机，整平送料机，左右移位送料机。卷料送料机适合卷板材料的连续性生产，连续性送料的一类送料机，可生产连续性的卷料送料机有：空气送料机，高速滚轮送料机，伺服送料机，摇摆送料机。

　　4.高速滚轮送料机：滚轮送料机是运用泛的送料设备，其原理是通过连杆与冲床输出轴连接，由冲床冲压带动其运转，通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度。高速滚轮送料机优点：送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低。高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，故其送料长度只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。

　　5.空气送料机：空气送料机是冲压行业使用的一款送料设备，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。空气送料机优点：操作简便，安装方便，价格实惠，能以的价格实现自动化冲压的送料设备。实际生产时主要用于对送料要求精度不高，速度不快的冲压制品送料。空气送料机缺点：易损伤材料，O型圈磨损后对送料精度有影响。

　　基本概念

　　自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化 [1] 。

　　工作原理

　　冲床自动送料机 -锯床自动送料机采用西门子PLC和西门子触摸屏控制，采用进口伺服电机控制进给送料。

　　冲床自动送料机操作简单方便，精度高。操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

　　PLC系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。