角行程电动执行器

一，工作原理
DKJ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。 电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。

二， 主要技术参数

1. 输入信号: 电子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:开关量
2. 输入通道电阻: 250欧姆或200欧姆
3. 输入通道个数: 普通型配放大器3个，电子式1个
4. 基本误差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死区: ≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 电源电压: 220V 或 380V ，50Hz
9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ，湿度 :≤95%,

三，电动执行机构的安装、调整、使用与维护
1.安装
1.1.伺服放大器的安装
伺服放大器为控制室内安装使用的仪表。
伺服放大器有两种安装型式：墙挂式结构可垂直安装在控制柜内的金属架立柱上，架装式结构安装在控制柜内的机架上。伺服放大器的外形及安装尺寸按伺服放大器安装说明书的规定。
1.2.积分式执行机构的安装
执行机构安装在混凝土或金属骨架的基座上并用地脚螺钉紧固。执行机构的输出臂终端可通过连杆及专用接头与调节机构连接。
执行机构在出厂时未加润滑油，在正式投入运行前应取下减速器上方的吊环螺钉，从该螺孔内加入机械油，机械油的注入量从油窗上观察，油面应位于两油孔之间。
2.调整
2.1.工作位置调整
松开紧固制动块的螺母，卸下电动机插头，拆下位置发送器罩盖，将手轮及电动机手柄置于“手动”位置，摇动手轮使输出轴转动到对应于位置反馈电流下限的位置（以下简称下限位置）。根据工作状态是正作用还是反作用使一个制动块紧贴住输出臂，紧固好固定制动块的螺母，摇动手轮（正作用时顺时针转动，反作用时逆时针转动），使输出轴转动90°(此位置以下简称上限位置）。使另一个制动块紧贴住输出臂另一侧，紧固好螺母。调整凸轮，使其在输出轴位于两个极限位置时使相应的微动开关动作，将凸轮轴上的圆螺母紧固好。接好电动机插头，将手轮及电动机手柄置于“电动”位置，接通电源，使输出轴往复旋转，观察调整的正确性。将输出轴转动到下限位置，松开紧固导电塑料电位器的压板上的螺钉，握住电位器使之缓慢转动到位置反馈电流为工作信号范围下为止，紧固好压板上的螺钉。如有差异可调整印制电路板上的“0%”电位器，接通电动机使输出轴向上限方向转动，位置反馈电流应增加（如位置反馈电流在减少到某一点后突然陡上又减少，则须将导电塑料电位器上的1、3接线头对调并重新调整位置反馈电流下限。当输出轴到达上限后，调整印制线路板上的99%电位器，使位置反馈信号为工作信号范围上限。
对于比例式执行机构，接入伺服放大器，使输入信号为工作信号范围下限，输出轴应转动到下限位置，如偏离，可调整导电塑料电位器或印制电路板上的0%电位器；使输入信号为工作范围上限，输出轴应转动到上限位置，如偏离，可调整印制电路板上的99%电位器。调整完毕，装好位置发送器的罩盖。
3.使用
电动执行机构有3种操作方式：
a.“自动”操作——接受系统的控制信号自动运行操作。
b.“手动”操作（远方控制）——人为给定信号使执行机构实现电动操作。
C.就地操作——断开电流，操作人员转动手轮对机构实行就地操作。
自动操作：对于比例式执行机构，当接入电动操作器时，需将操作器的转换开关手柄转至“自动”位置，即可实现自动操作。
手动操作：把操作器转至“手动”位置。
就地操作：主要用于安装调试或系统、线路出现故障时，用手轮进行就地操作时需将电动操作器转到中间位置，电动机插头拨下，电动机手柄和手轮置于“手动”位置。就地操作结束后，务必将手轮和电动机手柄复位至“手动”位置，将电动机插头插上。
4.维护
执行机构应经常进行维护。
对于振动较大的场所，应经常检查紧固件是否松动，接插件接触是否良好，锁紧是否可靠并及时维修。使用频繁的执行机构每运行一年半应大修一次。
在拆卸位置发送器和减速器以前，务必首先拧下卸油孔螺钉，将减速器内的润滑油排净。应仔细清洗零部件，更换全部紧固件及磨损的零部件。应清除所有的润滑指，重新装填新的润滑脂。额定负载不小于600Nm的执行机构的减速器有两片行星齿轮，应先寻找位于行星齿轮轮辐上的数字，将其对正，使两齿轮的8个孔的轮齿严格重合，然后将一片轮旋转180°再分别装入偏心套的轴承上。在检查电动机时，应拆下后罩清除制动盘及制动轮间的粉屑，调整好制动盘与制动轮之间的间隙及制动力。在检修各电气装置时，注意更换损坏的元器件及老化的导线，更换全部微动开关。将位置发送器装在减速器时务必注意使密封件有效工作。
用500V兆欧表检查各组导线间及其与机壳的绝缘电阻。
向减速器注入机械油。
四，故障与维修