PSQ电动执行器
PSQ型执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PSQ系列角行程电子式一体化电动执行机构，体积小、重量轻、功能强、智能操作器内装、操作方便。PSQ系列角行程电动执行机构，以90°角行程输出力矩为50Nm-3000Nm，适用于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门开关或调节控制。

PSQ电动执行器主要特点:
1.一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
2.功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
3.结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺。
4.传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性
5.PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
6.驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
7.可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开或全闭，12-20mA对应PSL2的全开或全闭）。
8.阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。全部电器元件均采用产品，质量可靠。电器部件布线严谨并与传动部件隔离，提高了执行机构运行性的可靠。

PSQ电动执行器产品结构
PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。
执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，的转矩开关可调整从50%-99%的转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。