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挖斗的升、降及旋转均由大拖拉机液压传动系统控制。前置式装载机构造简易、操作便捷、视野优良，在大拖拉机的后边再装上反铲挖掘机，即变成挖掘装载机；后悬挂式装载机具备较好的竖向可靠性，但操作麻烦；牵引式装载机与大拖拉机挂接迅速，脱开后，大拖拉机可立即开展其他工作 ，装车臂能旋转360°,因而大拖拉机无需常常移动部位，但操控性较弱。
20世纪70年代后期，发展了这种多功能挖斗，由带铲齿的挖斗和爬取夹两一部分构成。改变两一部分的相对部位，即可分別用于推土、铲运、装车、爬取等4项工作 。
