xl型	xld型	xlk型
xw型	xwdy型	xwk型

摆线针轮减速机的特点：（行星传动原理介绍）

减速比大和效率高
单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。

运行平稳，噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在最小程度。

使用可靠，寿命长
因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（HRC58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。

结构紧凑、体积小
由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
设计合理、维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

摆线减速机型号：

单级机型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
其减速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
双级机型有：42 53 63 74 84 85 95 106
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841