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14米集装箱波纹板纵缝拼板自动焊接机
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弧焊机器人 NACHi SRA166/210产品描述：
超高速弧焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
更快更切实地：使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。弧焊的专家：安装了保护弧焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人：使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。节能，节源：旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
弧焊机器人 NACHi SRA166/210产品参数： 机器人类型 SRA166-01 SRA166-01A SRA210-01A SRA210-01 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60°～-80° J7 旋回2 - J3 上下 +150°～-146.5° 手 J4 回转2 ±360(±210°) J5 弯曲 ±135(±120°) ±130(±120°) J6 回转1 ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 125°/s 115°/s J2 前后 115°/s 105°/s J7 旋回2 - J3 上下 121°/s 113°/s 手 J4 回转2 180°/s 140°/s J5 弯曲 173°/s 133°/s J6 回转1 260°/s 200°/s 可搬质量 手腕部 166kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容许静负 荷扭矩 J4 回转2 951N・m 1,337N・m J5 弯曲 951N・m 1,337N・m J6 回转1 490N・m 720N・m 容许惯性力矩※2 J4 回转2 88.9kg・m2 141.1kg・m2 J5 弯曲 88.9kg・m2 141.1kg・m2 J6 回转1 45.0kg・m2 79.0kg・m2 工作半径 2654mm 2674mm 位置反复精度※3 ±0.15mm 周围温度 0～45°C 设置条件 地面安装，标高 1,000m以下 本体质量 960/1,060kg 990/1,090kg
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腕
