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点焊机器人 NACHi SRA100/133H产品描述：
超高速点焊多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出贡献。
产品特点：
电缆内置中空手臂：在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类，避免电缆弹出后与周围装置干涉，通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性，提高离线教示的精度，可进行包括焊接电缆在内的模拟，超高速点焊动作：追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展 ，实现水平的高速点焊动作。
点焊机器人 NACHi SRA100/133H产品参数：
机器人型号 | SRA100HS | SRA100HB | SRA100H | SRA133H | |
结构 | 关节形 | ||||
关节数 | 6 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 动 作 围 | 第1轴 | ±3.14rad (±180°) | |||
第2轴 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||
第3轴 | -125°～ +60° | -151°～ +90° | -125°～ +60° | -151°～ +90° | |
第4轴 | ±210° | ||||
第5轴 | ±125° | ||||
第6轴 | ±210° | ||||
最 大 速 度 | 第1轴 | 136°/s | 125°/s | 120°/s | |
第2轴 | 115°/s | 115°/s | 110°/s | ||
第3轴 | 160°/s | 121°/s | 118°/s | ||
第4轴 | 210°/s | 225°/s | 210°/s | 210°/s | |
第5轴 | 175°/s | 175°/s | |||
第6轴 | 310°/s | 315°/s | 310°/s | 310°/s | |
可搬质量 | 手腕部 | 100kg | 100kg | 133kg | |
第1机械臂 ※1 | 20kg | ||||
手腕容许 | 第4轴 | 830N·m | 650N·m | 830N·m | 830N·m |
第5轴 | 830N·m | 650N·m | 830N·m | 830N·m | |
第6轴 | 441N·m | 315N·m | 441N·m | 441N·m | |
手腕容许 | 第4轴 | 85kg·m2 | |||
第5轴 | 85kg·m2 | ||||
第6轴 | 45kg·m2 | ||||
位置反复精度 ※3 | ±0.1mm | ||||
设置方法 | 地面安装 | ||||
设置条件 | 周围温度 ： 0～45°C ※4周围湿度 ： 20～85%RH（无结露）安装面的容许振动 ： 0.5G（4.9m/s2）以下 | ||||
噪音级别 ※5 | 79.6dB | ||||
本体质量 | 690kg | 750kg | 1040kg | 1040kg | |
