ZN-5325型 智能分拣机器人实训装置

一、设备外观图

二、设备概述

ZN-5325型双臂协作机器人智能分拣工作站（后简称为ZN-5325）工程技术含量高，其机器人及操作系统采用ABB公司IRB14000型号的双臂协作机器人平台，融合了的自动化技术、电气控制技术、工业机器人编程技术、工业机器人操控技术、传感器技术等，具有教学功能丰富、可操作性高、使用方便、安装简单、维护容易等特点。

智能分拣机器人实训装置是一套用于机器人分拣、装配、协同工作及成品检测的综合教学培训装置。该设备有多个工作站可自由选择更换，主要有与木分拣搭接工作站和药瓶安装工作站。主要通过双臂人机协作式工业机器人来完成积木分拣与搭接、分拣、药瓶装配、药瓶外包装贴标器以及锁螺丝等工作。

ZN-5325型双臂协作机器人智能分拣工作站结构简洁、功能全面，其中包含有诸多设备通信、人机协作的相关内容。

三、技术参数

1.输入电源：单相  AC 220V±10%  50HZ；

2.输入功率：≤1kw；

3.工作环境：使用温度：0~40℃；保存温度：-10~65℃；使用湿度：90%以下（无结露）；空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃；

4.重量：约90KG；

5.外形尺寸：长×宽×高=1440mm×1280mm×1500mm

6.本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。