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产品描述：
超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
的速度：使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人： 使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源：通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
产品参数：
机器人型号 SRA133L-01 SRA166L-01 SRA166L-01A SRA166T-01 结构 关节形 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 最 大 动 作 围 [°]) 臂 J1 旋回1 ±180 J2 前后 +60～ -80 +60～ -80 +60～ -80 +120～ -65 J7 旋回2 - J3 上下 +150～-133.4 +150～-133.4 +150～-133.4 +210～ -106 手腕 J4 回转2 ±360 ±360 ±360 ±360(±210) J5 弯曲 ±135 ±135 ±135 ±135(±120) J6 回转1 ±360 ±360 ±360 ±360(±205) 最 大 速 度 [°/s]) 臂 J1 旋回1 125 115 115 110 J2 前后 115 105 105 110 J7 旋回2 - J3 上下 121 113 113 115 手腕 J4 回转2 140 140 140 180 J5 弯曲 173 J6 回转1 260 可搬质量 手腕部 133 166 166 166 手臂上 *1 45 (90) 容许静负荷扭矩 J4 旋转2 800 951 951 951 J5 弯曲 800 951 951 951 J6 旋转1 400 490 490 490 容许 J4 旋转2 76 88.9 88.9 88.9 J5 弯曲 76 88.9 88.9 88.9 J6 旋转1 38 45 45 45 工作半径 (mm) 2,951 2,951 2,951 3153 位置反复精度 *3(mm) ±0.15 ±0.15 ±0.15 ±0.1 周围温度 (°C) 0～45 设置条件 地面安装 地面安装 地面安装 架上安装 本体质量 (kg) 980 980 980 1210
范
(rad
(rad/s
(kg)
(N・m)
惯性力矩*2
(kg・m2)
