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产品特点：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的智能机器人。可以在弧焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
通过轻量化的手臂和的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。使用的机器人控制装置 R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种的智能化功能。
产品参数：
项目 规格 R-2000iC/210F R-2000iC/165F R-2000iC/125L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可达半径 2655mm 2655mm 3100mm 安装方式 地面安装 动 作 范 围 J1轴旋转 370°（120°/s） 370°（130°/s） 370°（130°/s） J2轴旋转 136°（105°/s） 136°（115°/s） 136°（115°/s） J3轴旋转 312°（110°/s） 312°（125°/s） 301°（125°/s） J4轴手腕旋转 720°（140°/s） 720°（180°/s） 720°（180°/s） J5轴手腕摆动 250°（140°/s） 250°（180°/s） 250°（180°/s） J6轴手腕旋转 720°（220°/s） 720°（260°/s） 720°（260°/s） 最 高 速 度 J1轴旋转 6.46rad（2.09rad/s） 6.46rad（2.27rad/s） 6.46rad（2.27rad/s） J2轴旋转 2.37rad（1.83rad/s） 2.37rad（2.01rad/s） 2.37rad（2.01rad/s） J3轴旋转 5.45rad（1.92rad/s） 5.45rad（2.18rad/s） 5.25rad（2.18rad/s） J4轴手腕旋转 12.57rad（2.44rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） J5轴手腕摆动 4.36rad（2.44rad/s） 4.36rad（3.14rad/s） 4.36rad（3.14rad/s） J6轴手腕旋转 12.57rad（3.84rad/s） 12.57rad（4.54rad/s） 12.57rad（4.54rad/s） 手腕部可搬运质量 210kg 165kg 125kg J2基座可搬运质量 550kg 550kg 550kg J3手臂部可搬运质量 25kg（A) (A)+(B)<50kg 20kg(A) (A)+(B)<50kg 25kg(C) (C)+(D)<40kg J3外壳上可搬运质量 50kg(B) 20kg(B) 40kg(D) 手腕允许 负载转矩 J4轴 1360N·m 139kgf·m 940N·m 96kgf·m 710N·m 72kgf·m J5轴 1360N·m 139kgf·m 940N·m 96kgf·m 710N·m 72kgf·m J6轴 735N·m 75kgf·m 490N·m 50kgf·m 355N·m 36kgf·m 手腕允许负载 转动惯量 J4轴 147kg·m2 1500kgf·cm·s² 89kg·m2 908kgf·cm·s² 72kg·m2 735kgf·cm·s² J5轴 147kg·m2 1500kgf·cm·s² 89kg·m2 908kgf·cm·s² 72kg·m2 735kgf·cm·s² J6轴 82kg·m2 837kgf·cm·s² 46kg·m2 469kgf·cm·s² 40kg·m2 408kgf·cm·s² 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 重复定位精度 ±0.02mm 机器人质量 1090kg 1090kg 1115kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下
