弧焊机器人安川 MS165/210-深圳市星探智能科技有限公司手机版

详细介绍

产品描述：

安川电机弧焊机器人MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人，6轴垂直多关节，负载：180Kg，动态范围：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、点焊、搬运。缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
产品特点：
安川电机弧焊机器人MS165通过新型减震控制实现高速化，扩大搭载点焊枪时动作范围，机器人小型化，细长化实现高密度配置，提高负载质量，节省布线。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

产品参数：

机器人型号		MS165	MS210
适用控制柜		DX200
设置^*1		F
自由度		6
可搬质量		180kg	225kg^*4
垂直伸长度		3393mm
水平伸长度		2702mm
重复定位精度^*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°~ +180°
	L轴（下臂）	-60°~ +76°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-147°~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-360°~ +360°^*4
	B轴（手腕摆动）	-130°~ +130°^*4	-125°~ +125°^*4
	T轴（手腕回转）	-360°~ +360°^*4
速度	S轴（旋转）	125°/s	120°/s
	L轴（下臂）	115°/s	97°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	125°/s	115°/s
	R轴（手腕旋转）	182°/s	145°/s
	B轴（手腕摆动）	175°/s	145°/s
	T轴（手腕回转）	265°/s	220°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1000N.m^*4	1372N.m^*4
	B轴（手腕摆动）	1000N.m^*4	1372N.m^*4
	T轴（手腕回转）	618N.m	735N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	90kg.m^2*4	145kg.m^2*4
	B轴（手腕摆动）	90kg.m^2*4	145kg.m^2*4
	T轴（手腕回转）	46.3kg.m²	84kg.m²
本体质量		970kg	1000kg
电源容量^*3		5.0kVA

弧焊机器人安川 Ms165运行轨迹图

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