码垛机器人介绍：
码垛机器人是适用于大型化工企业的码垛设备，码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。
技术指标：
1.输送机
在包装线到码垛单元的链接输送设备，把物料过渡到爬坡输送机上。
2.爬坡输送机
皮带式输送机，经过渡输送机把物料输送到爬坡输送机后，由爬坡输送到码垛机转位装置上，完成转位的等待工作。
3.转位输送机
皮带式输送机，输送料袋到位后，转位机构上的两个夹袋板由气缸推动，摆动90度后将料袋夹紧；转位机构主轴由制动电机直接驱动，带动夹袋板旋转90度或180度后，夹袋板往上摆起复位，可以实现料袋90°、180°、270°的转位。
输送速度： 0.6m/s
输送带宽： 1000mm
电机功率： 2x0.75kW
4.编组机
皮带式输送机，对料袋进行自动编组（2+3或3+2）。
输送速度： 0.7m/s
输送带宽： 1000mm
电机功率： 1.1kW
5.推包机
将编组机编好组的料袋推送到分层机上。
运行速度：0.5m/s
驱动方式：气缸
6.分层机
皮带式输送机通过电机驱动，可左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。
速度：0.9m/s（变频可调）
电机功率： 1.5KW
码垛方式：每层5袋，每垛8层。每层10袋，每垛8层。
直联式减速电机
将编组后的料袋，通过分层机，码放在垛盘输送机的托盘上。
驱动方式：交流制动电机 380V±10%，50Hz。
传输速度：升降速度变频可调
电机功率：7.5kW（升降） (SEW)
码垛方式：每层5袋， 每垛8层。 每层10袋，每垛8层。
码垛能力：1200bags/h（保证值）
7.托盘仓
托盘仓储存和自动分配空托盘，每当一次码垛操作完成后，满载垛盘的当前位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机的适当位置上的操作都是自动完成的。
托盘尺寸：1200×1000×150mm(按图纸尺寸)
托盘材料：塑料或木制或钢制（具体材质由需方提供）
托盘仓容量：10个空托盘
8.托盘输送机
链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。
驱动方式：交流电机 380V±10%，50Hz
电机功率：0.37kW
输送速度：0.35m/s
9.垛盘输送机
二台辊道式输送机，可输送停放二个满垛盘。安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。
承载能力： 2000kg。
驱动方式：交流电机 380V±10%，50Hz。
电机功率：2x1.1kW
10.防护栏
设有安全护栏，为码垛机提供稳定支撑及维护空间。
11.控制系统
码垛机器人采用可编程控制器、电机变频调速控制器、光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。操作面板采用中文标识面板可与设备媲美。按钮开关均，性能可靠，使用寿命长。整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。
