长螺旋桩机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。

立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便速度适宜，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。

安装调试：

1、安装支腿垫脚与下盘加宽座。将两前支腿分开固定在够工作状态位置，准备枕木。

2、接通电源，启动油泵支起支腿，拆下前、后拖动桥后收支腿油缸使下盘尽快接地。

3、调试卷扬机制动器，检查滑轮组、回转机构、回转齿轮等有关部件的润滑情况，紧固各连接螺栓，检查行走、回转是否正常，调试液压、电器系统，多样正常后将支腿与下盘共同接地，做好起升立柱的准备工作。

4、启动油泵，收缩起臂油缸，使立柱向后窜动，当立柱下节与上盘垂直后用肖轴连接立柱下节与立柱支座。

5、伸起臂油缸，立柱中、上节在水平状态时，解开绑扎立柱的绳套，人工开展立柱上节并用螺栓连接立柱法兰，在立柱上节的下部用枕木临时顶地，防止绕钢丝绳时发生意外情况。

6、将动滑轮组临时固定在立柱下节，绕提升钢丝绳并将绳头用绳夹固定在斜成上部的槽轮上。

7、斜撑各节连接后与立柱连接，起臂前将立柱两侧的滑到上土润滑脂。

8、启动油泵，操作起臂油缸的阀杆将立柱顶起，在起臂过程中两斜撑的尾部要有专人送进。

9、立柱起到垂直状态将斜撑与上部连接，

10、安装动力头并接线试转，检查动力头在滑到上是否升降顺畅，减速机内油面是否到位，密封是否漏油，多样正常方可进行一步安装。

11、安装钻杆与钻杆导向筒，钻杆连接处叶片接口要队长。

12安装完毕，试转并观察钻杆运转是否平稳，如有异常现象应及时停机检查调整。

13、将螺旋钻机钻杆提离地面约400MM，由专人指挥试机，观察整机行走、回转是否正常，制动器是否灵活，方向是否正确，多样正常方可工作。