制动器/推动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安然性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

制动器/推动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用比较广泛。具体分类如下：

1、摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。

2、非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。

预防追求平衡制动，就是追求车辆刹车时车轮的制动力均衡一致。两侧前轮一致；能预防方向跑偏，两侧后轮一致；能预防车身侧滑甩尾。汽车在冰雪路面、雨湿路面上刹车，跑偏和甩尾都会造成车辆不同程度地失控，如果遇两种情况同时发生，正常路面刹车也会造成车辆的全部失控。重型运输车辆一旦失控，产生的后果比较严重。因此；为避免重大交通事故发生，保护人民生命财产安然，重型运输车辆需要坚决淘汰多样“非平衡性质”的汽车制动器。刹车跑偏甩尾。