专业行走液压马达很高度重视其起动特性。在一样压力状况下，油马达在由静止不动情况到刚开始旋转的起动情况的輸出扭距要比运作中的扭距小，这给油马达负载起动产生了艰难。起动扭距减少的缘故主要是物块的静摩擦阻力较大，一旦拖动后摩擦阻力显著减少，它是机械设备磨擦的一般特性与规律性所决策的。

不一样结构形式的油马达的起动特性不是同样的。经较为，多功效内曲线图式油马达的起动特性是。

爬取状况

当定制行走液压马达工作中转速比过低时通常确保不上运行的匀称性而造成一种忽快忽慢、时动时停的不稳定情况，这就是说白了的爬取状况。造成爬取状况的缘故是和低速档摩阻的特点相关。此外，油马达排气量自身及泄露量也随电机转子旋转的相位角转变作规律性起伏，这也会导致电机转速比的起伏。在低速档时，这类起伏无法被惯性力矩所遮盖而清晰地主要表现出去，产生爬取状况。