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典型伺服应用精度。拧紧轴承盖。集成的齿轮。可选配的感觉齿轮，调整板或安装支架。螺旋和直切齿轮。关于要求：减少齿隙，角输入，直接电机安装。
技术数据
| Type | m | Z | Fv2B [kN] | vMAX [m/s] | Δs [mm] |
| ZTRS_PH721 | 2 | 23 - 29 | 16 - 17 | 1,3 - 3,2 | 0,02 - 0,03 |
| ZTRS_PH721 | 3 | 17 - 18 | 15 - 20 | 1,4 - 2,8 | 0,02 |
| ZTRS_PH722 | 2 | 23 - 29 | 16 - 17 | 0,17 - 1 | 0,02 - 0,03 |
| ZTRS_PH722 | 3 | 17 - 18 | 15 - 20 | 0,18 - 0,89 | 0,02 |
| ZTRS_PH821 | 3 | 26 - 32 | 24 - 28 | 1,7 - 4,7 | 0,04 |
| ZTRS_PH821 | 4 | 20 - 21 | 28 - 40 | 1,8 - 3,9 | 0,04 |
| ZTRS_PH821 | 5 | 16 - 17 | 28 - 40 | 1,8 - 3,9 | 0,04 |
| ZTRS_PH822 | 3 | 26 - 32 | 24 - 28 | 0,26 - 1,5 | 0,04 |
| ZTRS_PH822 | 4 | 20 - 21 | 28 - 45 | 0,26 - 1,3 | 0,04 |
| ZTRS_PH822 | 5 | 16 - 17 | 28 - 43 | 0,27 - 1,3 | 0,04 |
| ZTRS_PH932 | 5 | 20 | 70 - 77 | 0,42 - 1,4 | 0,05 |
| ZTRS_PH932 | 6 | 16 - 21 | 58 - 77 | 0,4 - 1,7 | 0,04 - 0,06 |
| ZTRS_PH932 | 8 | 15 - 16 | 58 - 79 | 0,5 - 1,7 | 0,06 |
| ZTRS_PH1032 | 10 | 15 - 16 | 69 - 94 | 0,63 - 1,4 | 0,07 |
| ZTRS_PH1032 | 8 | 19 - 20 | 69 - 94 | 0,63 - 1,4 | 0,07 |
