一、概述
“ JDDD-1D型 直流电机自动控制系统实训装置”不仅涵盖了各大中专院校所开设的《电力电子技术》、《半导体变流技术》、《直流调速系统》、《电力拖动自动控制系统》等专业课程所要求的主要实训项目，还可以用于对从业人员进行岗位培训、就业培训以及各省、市的维修电工培训和鉴定考核使用。该设备的特点如下：
1．体现“工程环境”理念，效仿生产现场实际：系统应从相关工业产品移植而来，可很好实现对学生能力（波形分析和系统调试能力）的培养和技术知识的应用。
2．各个系统的配置合理：各个系统采用的元件、触发（驱动）电路、主电路、控制方式、控制对象及保护环节等，应能概括当前工业上的技术应用，内容丰富多样，体现了“典型性、*性、实用性和可行性”的要求，能引起学生兴趣，能使学生获得很大的收获。
3．元件与单元电路性能实训，在小系统环境中进行：这样有利于学生理解该元件和该单元用于何处、它们的性能对整个系统的影响，有利于学生知识的巩固和实际应用。
4．本装置通过隔离变压器供电，采用三相交流低压电机，确保人身安全。
二、技术性能
1、输入电源: 三相四线(380V±10％ 50HZ)
2、工作环境: 环境温度范围–10℃－+40℃ 相对湿度＜85％（25℃） 海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：187×72×162 cm 3
三、装置配置
（一）DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
（1）交流电源：三相交流电源 380V （具有输出短路保护）
三相交流电源 220V 2A电流 （过流保护）
（2）高压直流电源
励磁电源：220V（1A），具有输出短路保护。
（3）指针式仪表：
交流电压表一只：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，精度1.0级;
(4)数字式仪表
1）直流数字电压表一只：测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；
2）直流数字毫安表一只：测量范围为0～2000mA，分20 mA、200 mA、2000 mA三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
（5）人身安全保护体系
三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实训连接线及插座：强、弱电连接线及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
（6）控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，可挂置实训部件，凹槽底部设有3芯航空插座，挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
（二） DK02实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防水、防火、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方：设有两个大抽屉，用于放置工具、存放部件及资料等。实训桌还设有四个万向轮，便于移动和固定性。
（三）DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管，分成正、反桥两组，每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可通过外加触发信号进行触发（留有触发脉冲输入接口）。另外还设有带镜面精密指针式直流电压表（+300V，精度1.0级）、带镜面精密指针式直流电流表（+2A，精度1.0级）。
（四）K04三相晶闸管触发电路
提供三相晶闸管触发电路、功放电路等，与DK03配套使用。
（五）DK06电机调速控制电路（I）
提供以下模块：给定（带数显）、调节器I、转速变换（FBS）、调节器II、反号器（AR）、电流变换（FBC）、电压隔离器（TVD）。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。
（六）DK06-1电机调速控制电路（II）
提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。
（七）DK10可调电阻、电容箱
提供耐压AC63V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。
（八）DQ27 三相可调电阻
每相有900Ω×2/0.41A的瓷盘电阻。
（九）DQ03-1不锈钢电机导轨、1024光码盘测速系统及智能数显转速表）
包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机之间连接的同心度不超过+5丝，电机运行噪音小，实训参数典型，能较好满足实训要求。
（十）DQ07-1 直流发电机
（十 一）DQ09 直流他（并）励电动机 （220V，185W ）
（十 二）实训连接线
实训连接线：根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。
四、设备能完成的实训项目
1）晶闸管直流调速系统主要单元的调试
2）带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统
3）转速、电流双闭环直流调速系统
4）电压、电流双闭环直流调速系统
5）逻辑无环流可逆直流调速系统
