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前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
| 基 本 性 能 | 产品型号 | CQD20J01 |
| 举升高度 | 1500~12000mm | |
| 举升负载 | 300~2500kg | |
| 车体尺寸 | 根据工况定制 | |
| 行驶速度 | ≤120m/min | |
| 精度 | ±10mm（更高精度需二次定位） | |
| 转弯半径 | ≤1.8m（可非标定制） | |
| 爬坡能力 | ≤10% | |
| 安 全 解 决 系 统 | 前后置激光安全扫描仪 | 三级防护 |
| 货物轮廓自动识别系统 | 三级防护 | |
| 接触式传感器 | 机械防护 | |
| 声光示警 | 警示防护 | |
| 系统功能 | 无线网络 | 工业WIFI |
| 系统接口 | 预留WMS、MES、ERP、调度系统拓展口 | |
| 电源方式及充电方法 | 电池类型 | 镍镉/铅酸/锂电（动力型） |
| 电池电压/容量 | 标配使用8小时，可定制大容量电池 | |
| 充电方式 | 手动充换电池/自动充换电池/自动充电/无线充电 | |
| 其 它 | 自动充电站 | 铅酸/锂/镍镉电池自动充电站 |
| 仓储管理系统/WMS | 宇锋仓储管理系统 | |
| 制造执行系统/MES | 宇锋制造执行系统 | |
| 调度系统 | 宇锋调度系统 | |
| 智能属具 | 宇锋定制（调距、侧移、抱夹、三向货叉、智能称重等） | |
| 宇锋AGV全网监控系统 | 宇锋AGV全网监控系统 | |
| 使用年限 | ≥10年 | |
| 主机颜色 | 可根据要求定制 |
