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1.1产品名称：履带式底盘车LT-600T
1.2产品概述：
开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
1.3主要功能：
主要用于勘探、救援、、拍摄等功能的机器人底盘
1.4拓展功能：
可用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动等功能。
1.5产品特点：
1) 搭载650W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度超过100mm可负载越障、攀爬楼梯。
2) 转向半径极小，可以实现原地转向。
3) 履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，独立悬挂设计，使底盘车行驶更平稳。
4) 宽大内仓空间，可搭载更多设备。
5) 通用性强，支持产品非标开发定制。
1.6产品参数：
| 项目 规格 |
| |
| 动力 | 48V直流无刷电机 | |
| 工作环境温度 | -20℃-60℃ | |
| 悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂 | |
| 额定功率 | 650W*2 | |
| 额定扭矩 | 60NM | |
| 运行速度 | 0~1.4m/s | |
| 越障 | 170mm | |
| 爬坡 | 36°（空载和负载80Kg）、可爬楼梯 | |
| 减震 | 左右独立*6避震器 | |
| 遥控距离 | 空旷300M | |
| 续航能力 | 1h30m（空载全速） | |
| 遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
| 尺寸 | 外形尺寸 | 1020*760*360 |
| 内仓尺寸 | 790*310*240mm | |
| 底盘高度 | 100mm | |
| 履带宽度 | 150mm | |
| 接地长度 | 540mm | |
| 重量 | 自重 | 134kg |
| 载重 | MAX.80kg | |
| 材质 | 轮 | 铝 |
| 车身 | 不锈钢板 | |
| 履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
| 表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
| 电池 | 类型 | 锂电池 |
| 容量 | 30AH | |
| 电压 | 48V | |
