1.1产品名：防护型履带底盘LT-1100

1.2产品概述：

开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

1.3主要功能：

操作简单灵敏，更大的开发空间，适应多种领域开发应用；独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强。 

1.4拓展功能：

用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动方案。

1.5产品特点：

1. 整车动力采用2KW直流伺服电机，并配置驻车制动器，保证了整车的动力性能及驻车性能；动力匹配合理，超载情况小，系统发热量小。

2. 减速机采用行星齿轮减速机，承载能力强，效率高。

3. 整机防水IP66。

4. 悬挂系统采用我公司结构的克里斯蒂轮组，减震效果好；具有涨紧装置，可调履带松紧；悬挂材质采用锰钢，强度好。

5. 插齿式橡胶履带内嵌钢丝；接地长度大，接地比压小。

6. 轮系采用金属轮和高当量载荷轴承。

7. 选用锂电池，放电电流大，安全性高。

8. 设备上部为平面结构，可提供充足的工装空间，方便布置。

9. 设备结构件表面喷塑处理，加工件表面发黑处理；轴类零部件调质处理；框架焊接后退火处理，防止变形。

10. 设备内部富余空间，便于上装结构的安装和驱动。

11. 整机设计合理，便于拆装和维修。

2、产品参数

项目 规格 
动力 48V直流伺服电机
工作环境温度 -20℃~60℃
悬挂系统 克里斯蒂悬挂
额定功率 2000W*2
额定扭矩 240NM
运行速度 0~2m/s
越障 150mm
爬坡 30度
减震 左右独立*8避震器
遥控距离 空旷300M
续航能力 2h左右
遥控功能 右侧摇杆控制车体运动
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天线)
 底盘高度 90mm
 履带宽度 130mm
 接地长度 576mm
重量 自重 320kg
 载重 100kg
材质 轮 铁
 车身 碳钢
 履带 优质橡胶内嵌金属和凯夫拉纤维
 表面处理 喷塑/部分喷漆
电池 类型 锂电池
 容量 60AH
 电压 48V