一、产品介绍

单摆臂机器人底盘车是一款通用型履带式机器人底盘车，可满足小型类机器人越野性能及平稳性能的超高要求，方便用户搭接设备、扩展应用，内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上，精准的底盘高度搭配合理功率的电机，采用前2摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能，且做出快速部署。
二、产品特点
1、超低底盘，超大空间，可搭载更多设备；
2、精致设计，开发空间广阔；
3、动力，续航时间更长；
4、采用前2摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；
6、车体采用无线控制，可实现零半径旋转；
7、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；
三、主要参数（★为关键性参数）
机器人主体参数：
1、尺寸：860*504*403mm
2、重量：50KG
3、爬坡能力：≥30°
4、爬楼梯能力：≥30°
5、越障高度：250mm
6、速度：≥1m/s
7、转弯半径：原地旋转
8、无线控制：50m
9、电压：24V
10、工作时间：≥4h
遥控器参数：
1、材质：ABS+金属
2、发射功率：≤100mW
3、工作电流：≤160mA
4、编码方式：PPM
5、高频模块：内置
6、电源：9.6-12V
7、大小动范围：99%~125%
8、尺寸:270*175*80mm（包含天线）
9、重量：0.64KG