产品介绍

中国人自主研发的折弯机电液伺服数控系统




折弯机电液系统研发技术科学依据与认识：

事实1---关于折弯机精度

事实一：影响折弯机精度的决定性因素是折弯机传动结构与装置，行走的距离以及所受的摩擦力，而不是折弯机数控系统，系统只能一定程度上减小误差。我想只要是折弯机剪板机等锻压设备生产商或者从业者，心里都很清楚这么一个事实，决定折弯机剪板机精度大致有四个因素：，也是最重要的因素，后挡料传动装置的设计，是否使用滚珠丝杆，是否使用光杆，是否使用更紧密的直线导轨，如果是电液机床是否使用光栅尺，比例阀装置，普通丝杆等机械方式传动的折弯机精度远远低于滚珠丝杆的传动方式。第二，折弯机剪板机系统误差补偿，系统是否带有间隙补偿，误差补偿，角度补偿，系统的误差补偿一定程度上会减小机床的误差，但是这不是决定性因素，即使是最简易的点动MD320.SNC181系统，在改造了后挡料传动方式后，采用合理的后挡料设计结构，重复定位精度甚至也可以达到普通伺服系统的0.1MM,这告诉我们盲目夸大折弯机剪板机数控系统减小误差的功效不是不符合科学事实的，从理论上来说，即使最简易的系统其误差几乎都为0。第三，折弯机行走的距离，折弯机行走的距离越短，其重复定位的精度也越高，这也是目前国内外机床厂家，包括德国通快，日本日清纺，LVD,金方圆，扬力等机床制造厂家，普通使用后挡料装置。第四，折弯机传动配件的摩擦力，减小摩擦力，就可以提高精度。

 

 

事实2---扭轴机床比电液的高

事实二：扭轴折弯机机床的重复定位精度不可能高于电液伺服折弯机，如果高于，就太违背科学事实了。这里简单介绍下扭轴折弯机与电液伺服折弯机的区别，其是折弯滑块两边保证同步的结构不同，扭轴的靠同时连接两油缸活塞刚性轴同步，电液伺服靠两边伺服同步阀同步，电液伺服同步性保证其实时精度高，有实时误差反馈，折弯滑块抗偏载荷能力强；扭轴同步折弯机同步精度低，反馈，折弯滑块抗偏载荷能力差，电液伺服折弯机液压控制系统要比扭轴同步折弯机复杂，其使用了比例阀，光栅尺装置，摩擦力更小，绕度补偿装置，自动补偿液压系统精度，采用德国BOSCH整套液压总成，比例伺服阀驱动，液压阀组，液压系统备有过载保护功能，能得到的同步控制精度，即使不考虑电液伺服折弯机使用进口配件的精密程度，从电液伺服系统的角度来说，电液伺服系统凭借其实时监测，多轴控制，多位误差补偿的特性也比一般扭轴普通伺服系统补偿误差更有强。

 

 

事实3---折弯机速度

事实3：折弯机速度取决于折弯机使用的普通电机功率，伺服电机功率，以及其转速，折弯机数控系统本身不会提高折弯机速度。目前有部分个人通过调整视频进度，帧数，给视频添加音效的方式，或者让熟练工人不顾及安全，可靠性，盲目加快折弯机操作速度，给客户带来一种折弯机速度很快的感觉，但是真正稳定质量精良的折弯机弃运行声音很低沉，根本不会有风吹般的“哧哧”声，本人不否认使用前挡料控制的方式，对于部分行业确实很方便，但是折弯机速度取决于折弯机的电机，目前折弯机的伺服电机通用使用2000转的电机，在使用同一品牌，同一功率的电机情况使用伺服速度基本是一样的，不可能因为折弯机系统的不同，速度带来变化，其高速度的宣传表述存在严重误导性问题，我们不否认很少的部分行业使用前挡料运动方式，可以节约时间，不需要更换机器，一定程度上提高效率，但是我们还要认识到这样一个问题，前挡料运动的精度如何保证，折弯机运行距离加长，摩擦变大，其后挡料前挡料传动方式、结构不精心设计，精度怎么保证，其宣称精度高于电液伺服，高精度，事实上，其精度根本无法保证，同时我们观察研究了其挡料结构，基本等于装饰，横梁不放，挡料竟然还可以摇的，还有那脉冲控制的系统的每天都要回个好几次零，才保证不高的精度，走起来事实上像蜗牛，还有前挡用料竟然这样也可以，车床车个铁棒伸出来，就后面2螺丝，我想说这样你不怕变形？还有你计算过杠杆的力吗？你2个螺丝拉的住吗，时间长了，变形了，考虑了吗？前面还有一支撑，你间隙那么大 撑空气么？我们的折弯机后挡料是精心设计的，具体方案，有图比较，这里后面事实会一一介绍。

 

 

 

事实4--折弯机数控系统的稳定性

事实4：折弯机数控系统的稳定性，不是有个PLC触摸屏就显得更稳定，事实上，折弯机数控系统的传递信号方式、抗干扰能力是折弯机数控系统稳定性的一个更重要的保证。某个人宣传其折弯机数控系统更稳定，可以甩41、320等折弯机数控系统好几条街，其使用的折弯机数控系统采用的触摸屏是国产某品牌，触摸屏质量是否可以撑一年？有待时间检验，而我客户事实证明已经出现部分问题，其没有添加模块，怎么解决PLC天生精度不高的问题的？其折弯机数控系统是否用专门激光仪器测试仪器检测过？是否适应各种不同的生产环境？是否有安全监测功能？这些问题都需要去解决测试。其采用的是脉冲传递信号的方式，大家都知道，脉冲的传递方式，抗干扰能力比较差，容易出现丢步现象，其宣称的稳定性超级高的折弯机数控系统没有安全监测装置，无法保证安全，为何还能宣称稳定性甩41、320好几条街，折弯机我们目前的SNC41系统采用的是当前控制方式是数字通讯 方式，16进制编码，并收方可以实现通讯信号校对，并且系统数字信号全部来自伺服电机编码器，只要数据走了挡料走 并且内置PLC实时监测，有什么报警马上一目了然 ，这样才能可靠的保证了精度 ，稳定性，符合国家标准GB／T5226。

下面附 折弯机数控改造当中常见的七大安全隐患，/article.php?id=79。想成为数控折弯机改造维护者务必注意的四大问题/article.php?id=80

 

 

事实5-按键类系统比触摸的差

事实5：折弯机数控系统国内外厂家一致使用按键操作，是选择了对客户更加负责的方式，考虑了大多数客户的需要，是目前技术要求的需要。这里有几大实施现状跟科学依据，，目前在折弯机剪板机数控系统研发行业占有主导作用的极企业，比如荷兰DELEM公司、瑞士斯博克公司、意大利爱莎集团，其基本上都是采用按键类折弯机系统，荷兰DELEM公司、瑞士斯博克公司、意大利爱莎集团三家公司的数控系统在占有70%的，其不管是扭轴伺服系统，还是更的电液伺服系统几乎都采用按键式数控系统，这到底是偶然还是必然选择呢？PLC触摸装置本来就是欧洲人发明，他们使用会更精通熟练，为啥会不选择呢？请看第二点，第二，目前对精度要求比较高的车床、铣床行业使用的CNC数控系统都是单片机集成的，按键式操作，原因是车床、铣床行业精度要求，需要达到0.001MM，甚至0.0001MM,这样的高精度，但是目前的PLC装置几乎都是脉冲频，其p点，即频点很低，发出的低脉冲很难达到高精度，可能你说提高PLC的脉冲K点，不就行了吗？但是这导致的外设电机、丝杆牙具增大，这就又导致机床精度下降，这个矛盾限制了PLC触摸屏的发展，所以PLC触摸屏一般使用在精度较低的情况下，其很难保证精度，当然也有例外，增加模块，但是增加模块的成本不仅高，同时欧洲人发现，一般PLC触摸屏在恶劣的生产环境下，很容易变脏，变得模糊，变得卡顿，一般2-3年就需要更换，维护成本惊人，没有可持续性，从这个角度来看plc的经济效益较差，工艺待解决。

 




 

事实6--单片机系统比PLC的更容易开发

事实6：单片机折弯机系统属于次性开发，PLC属于二次开发，形象的说，单片机是一张白纸，想怎么写就怎么写，PLC是临摹本，想怎么填就怎么填，所以单片机开发比较难，同时研发一款成熟的单片机按键折弯机系统需要多年的检测，需要很强的技术性跟实力。．PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种可编程的集成芯片，换句话来说，plc就是由单片机加上外围电路做成的 ，单片机开发式底层开发，比较麻烦，程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序，要从晶振来计算，而plc就不一样，个厂家都提供一个编程软件，可以用梯形图编程，延时只需在时间继电器里送一个数字而已 。

 

 

研发哲学：

怒而飞，鹏程

思而为，化梦为蝶

神游方位为逍遥最

至人无己

设计理念：

简约务实   持续效益  稳定优先




      简约务实  此款折弯机电液伺服数控系统，是我们设计研发工程师借鉴了国内外各类折弯机电液伺服数控系统经验的基础上，根据中国数控折弯机剪板机用户需要，立足中国客户锻压加工的国情研发而成，同时又增加了部分实用功能，比如手能，适用性强

      持续效益 此款产品是采用了国内外普通采用的pu单片机设计办法，通过引进德国西门子元器件检测仪等单片机检测仪器检测，产品稳定，同时避免了目前普通PLC触摸屏设计中，PLC屏点较低精度不高，PLC屏幕易脏易坏，维护成本较高的问题，产品使用年限可以长，售后维护成本低，免除了PLC触摸屏经常需要更换的问题，大大降低了客户平均成本。

     稳定优先 此款折弯机电液伺服数控系统采用的电子元器件基本都是国内外品牌，ABB,施耐德等公司产品，并采用了系统散热装置，此款折弯机电液伺服数控系统在我们引进的德国检测仪等检测装置上检测了200多项面对复杂生产环境，系统表现情况，我们的折弯机电液伺服数控系统均表现正常。

 

 

 




产品功能：







 

 










MD20-E型折弯机电液伺服数控系统

MD20-E型电液伺服数控系统采用7寸液晶显示屏，中英文切换画面，数字输入，无需代码，按键式页面。

控制轴数：三轴，可加一轴补偿。

控制对象：比例阀，伺服阀，后挡料伺服电机

       MD20-E型电液伺服数控系统成功开发为贡内，在此之前电液伺服数控系统都是国外产品，国内几家大型研究机构都未能研究成功，此项技术为香港三元公司自主研发，我相信它的出现，一定会打破了国外国外电液伺服数控系统产品的昂贵价格，使这项技术在国内普及应用。

位置指令范围：0-9999.9MM

数据储存：可存储50组数据，每组20个工作步数，即总数据储存可达1000多个，在工作中可以任意提取。

控制精度：Y1和Y2控制精度都可以达到0.01MM

反复精度为：0.01mm

后挡料精度：0-0.01mm

应用机床：欧洲电液伺服折弯机 国内生产的电液机床 

MD20-Em型折弯机电液伺服数控系统

MD20-Em型折弯机电液伺服数控系统是在MD20-E型折弯机电液伺服数控系统基础上加上手轮，调整角度。

功能作用：普通的折弯机数控机床，为了折出某个角度，都要经过好几次工件的压折才能得到所需要的角度，MD20-Em型折弯机电液伺服数控系统则不然，它可以把工件放到模具上去，然后用手轮进行压折，然后把数据输入即可，这样可节约大量时间，操作简单。

工业设计：

         采用印文技术，采用7寸真彩大屏，创新性采用角度仰视式工业结构，使用天然雅黑，跟银白色两种颜色，颜色纯净，看起来更具时尚感，大气，内部设计采取了Pu单片机设计跟PLC件事模块箱结合的办法，精度更高。




 

 

 

 

 




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