牵引装置液压系统要求上海液压设计/本公司可根据客户使用要求非标设计订制生产液压站,液压缸,液压系统,液压动力单元等非标液压设备，上海市松江区洞泾镇振业路202号。

液压驱动系统及其控制的技术要求

1、现场条件：现场提供压力8-28MPa,流量52-200L/Min的油路快插接口4组，每组快插接口间距4m。

2、技术要求：

1.车体的定位精度1mm。

          2.速度要求有工进和快进两种速度，工进速度不低于17mm/s，快进不低于30mm/s（供参考）。

3.牵引系统可实现点动，连续移动，急停。

4.液压缸及阀组密封件均一用一备。

5.液压驱动系统运行平稳，无动力冲击，无漏油现象。

6.液压驱动系统工作模式为单组单步驱动，即：走完以后再缩回顶住下一底座，继续驱动。

7.所有的指标均为指标，可依据实际情况选取余量。

8.采用手操器控制液压缸的伸长与缩短。

3.总体介绍

牵引装置包括主牵引和辅牵引两部分，两部分分开并独立控制。其中主牵引由2个主推油缸（机械同步，）、1个小的提升油缸及辅助液压和电气元件组成，控制方式为：工业遥控器（带接收器）+中间继电器+电磁阀，如图1所示。辅牵引由1个辅推油缸组成，控制方式为：固定处按钮+继电器+电磁阀。

4.主牵引油缸

主驱动系统包括质量块支撑车后的液压驱动系统，图2为整体结构示意图，液压驱动系统包括两个并联的主推油缸和一个主提升油缸。

4.1.主推油缸：

1. 有效行程：650mm。
2. 推拉力均不小于30t。
3. 两个主推油缸实现刚性同步,主推液压缸应能承受一定侧向力。
4. 外径不大于200mm

4.2.主提升油缸：

1. 有效行程：350mm。
2. 推拉力均不小于4.4t

5.辅牵引油缸:

辅牵引油缸包括一个辅推油缸和一个辅提升油缸，如图3所示。

1. 有效行程：700mm。
2. 推拉力均不小于10t

6. 主牵引工作模式

主牵引工作时，辅牵引不工作，即辅牵引一直处于辅提升油缸将辅推油缸提起状态。

6.1 起始状态

如图3所示，质量块支撑车后的主提升油缸、主推油缸都处于收回状态，即：拉杆与底座脱离。

6.2 前进工作模式

在起始状态下，支撑车前进（向右）行驶时，主推油缸被放下，推拉杆顶住底座；主提升油缸活塞杆伸出，推动质量块支撑车前进；至此，完。然后主推油缸收回部分；主提升油缸收回，将主推油缸提起；主推油缸活塞杆收回；至此，完成一步。然后将主推油缸放下，循环以上步骤，即可持续往前运动。

5.3 后退工作模式

后退则将推拉杆顶住底座另一边，重复上述动作即可。

6.辅牵引工作模式

辅牵引工作时，主牵引不工作，即主牵引一直处于主提升油缸将主推油缸提起状态。

6.1 起始状态

如图4所示，辅推油缸处于中间状态，运动时往前推动300mm即可。

6.2 前进后退工作模式

在中间状态下，支撑车后退（向左）行驶时，辅推油缸向前顶出300mm，顶到位以后缩回即可。