地下内燃铲运机是以三相交流电动机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。该机采用静液压——机械传动，四轮驱动，前后机架铰接，全液压转向，液压控制同步收放电缆等技术，可单人单机独立进行装、运、卸作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于2.4x2.4m，运输距离不大于80m。

行走系统采用全液控操作，使铲运机的行驶系统更加敏捷，有效降低故障率，提高了工作效率。卷缆系统采用液控操作，放缆收缆压力稳定，更加保证了不拉坏电缆。停车制动，采用传动齿轮箱带制动摩擦片制动器，弹簧制动，液压力解除制动，使停车制动安全可靠。铲斗采用V形结构，减少了铲取阻力。济宁市山东中煤集团。
地下内燃铲运机具有结构紧凑、操作方便、无废气污染、能耗低、噪音低、作业成本低、生产效率高等特点，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。