机器概况：

该系统弯管机涵盖φ6mm至φ457mm管材外径，一共有14种不同的型号。无臂重型弯管机是三维弯管机，有着非常好的平面和三维大型管道弯管能力，因为采用无臂技术的设计，使该设备的弯管具有的效果。利用工业计算机或工业级触控屏和PLC程序软件控制技术，合适船舶、锅炉、石油、化工、机械等工业的管件加工。

机器主要特点：

Ø   本数控弯管机为一层模具的电液伺服型数控弯管机，顺时针方向弯曲。

Ø   采用嵌入式工业计算机控制设备的动作，控制性能比普通工业计算机更加稳定。

Ø 通过人机界面对话模式操作，全部参数均可通触摸屏输入。

Ø    本数控弯管机共有二轴或三轴伺服电机控制，分别是：1.送料；2.转料；或弯曲。

Ø    正强推采用伺服电机驱动，能够使弯曲小半径变得容易。

Ø 可直接输入弯管加工Y、B、C参数或三维坐标X、Y、Z数值，系统自动生成弯管加工参数，并且输入的X、Y、Z可直接转换成Y、B、C值 。

Ø 根据输入的弯管加工参数，直接显示管件3D图形。

Ø    弯曲回弹补偿数值按回弹实际测量数据进行自动计算补偿，如实际弯曲有差异再进行修改回弹系数或人工补偿，使弯曲精度提高。

Ø    在自动运行时可单步执行或暂停，以便弯曲特殊管件时可人工干预。

Ø 采用双手控制台操作机器运行，控制台同时具有暂停和急停功能。

Ø 具有自动、手动功能，一个循环之后进行下一个循环时用双手按钮启动或设置停顿时间连续循环，需要急停时使用急停按钮。

Ø 控制系统有数字干涉保护功能，在输入弯管参数后系统根据输入的参数等信息进行安全性检查，有干涉时报警提示操作者。满足弯曲下图很小弯曲半径的管件。

Ø   软件具备可选择有芯或无芯弯曲，提高管件弯曲效率和质量。

Ø   软件具备根据材料数据的反弹和延伸精确计算出管子下料长度的功能。

Ø   编程时系统具备镜像自动编辑功能，以便于快速实现对称管件的编辑。

Ø   对弯管程序进行编辑修改时，可以在任意位置添加或删除某个弯曲半径。

Ø   程序编辑完成后，能重命名为另一程序名。

Ø   试弯时可用手动分解，观察干涉点，修改动作提高效率。

Ø   送料、弯管、转管三轴均有多级速度选择。

Ø   同时具备单次直送送料和夹送多次送料方式。

Ø   待料位置、安全位置、轮模干涉位置、导模干涉位置等均可设定。

Ø   可设定多重安全数据，避免发生机器碰撞故障。

Ø   可选择的自动注油润滑功能，可用软件选择启动或取消该功能。

Ø   机器安装有抗皱装置的抗皱模组，减少管件内侧褶皱。

Ø   机器安装一种提高管件圆度的芯棒装置。

Ø   可对程序和资料进行密码保护功能，分操作级、编程级和维修级。

Ø   具有断电记忆功能，资料可保存。

Ø   机器主操作界面中文，直观明了操作方便。

Ø   具备存储每个零件200个弯和存储零件数100000个。

Ø   采用WINDOWS 操作系统。

Ø   操作界面为17寸彩色触摸屏式。

Ø   可通过U盘等将程序导出和导入等功能。

Ø   设备主体结构、主要零部件、机械系统、液压系统及元件、电器系统及元件等各项布置，安装可靠、合理，方便正常操作及维修、保养。

Ø   装配接地装置，并有防漏电、防过载（过压或过流）、防电磁干扰等配置，重点部位设置极限保护功能。

Ø   输入管件参数后，系统可以对已输入的管件参数自动编辑并转换为加工工艺指令。

Ø   金马逊弯管机数控系统软件，满足后期机器人上、下料等自动化生产要求。

Ø   提供可选的离线模拟软件，可通过此软件在办公室计算机编辑弯管工艺文件，并可选三维干涉检查软件进行弯曲演示判定，并可通过U盘导程序直接加工。

Ø   可选择安全地毯、激光扫描仪、安全护栏等安全功能。

3.三维数据读取及三维数字测量逆向补偿功能

金马逊品牌数控弯管机可读取三维数模图（如.* CATPart、.*STP），自动转换成设备工作参数。具备弯曲回弹数据库计算补偿功能和根据测量仪测得实际值进行逆向补偿。可与TubeInspect及关节臂测量仪等测量设备实时通迅，并能与导管实际弯曲加工数据兼容。具备在线测量自动逆向修正弯管工艺参数的功能。具备与机器人实现通讯的接口，组建机器人全自动上下料料功能的生产线。