一、、功能描述：

      工业机器人打磨抛光工作站由LGH-JR612（可选）工业机器人及其附属装置、INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、电脑、烟尘净化器、打磨抛光机、控制柜等组成。
      设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的打磨抛光功能，又能全面的演示机器人打磨抛光的工艺流程。
      通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、打磨抛光机的认识与实训，可以让学员了解和学习使用solidwork或CAD 3D软件进行打磨件三维模型的制作、INteRobot（机器人离线编程软件）的使用、6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、打磨机和抛光机的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人抛光打磨的典型应用技术。 二、实训项目：
1、使用CAD制作打磨件三维模型实训
2、使用solidwork制作打磨件三维模型实训
3、使用INteRobot导入打磨件三维模型实训
4、使用INteRobot根据打磨件三维模型生成轨迹图实训
5、使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
6、打磨机和抛光机的应用实训
7、烟尘净化器的应用实训
8、6轴机器人的操作实训
9、工业机器人的打磨抛光应用实训
三、设备配置清单（标配、选配）

序号	名  称	型 号 规 格	单位	数量	备注
1	总控制柜	AE结构；冷轧钢板；纳米粉末喷涂；尺寸约600*800*1800mm	台	1	/
2	6轴工业机器人	LGH-JR612工业机器人，配有大型钢板落地式底座	套	1	/
3	电器控制板	三菱FX3UPLC一台，外围电路一套	块	1	/
4	打磨抛光房	钣金焊接结构，表面喷塑处理，配打磨机，抛光机各一台	套	1	/
5	货架	工业用标准货架	套	1	/
6	电脑	标准配置，配有铝制电脑台	台	1	/
7	软件类	INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件	套	各1	/
8	安全装置	尺寸：长3500mm*宽3000*高1200mm	套	1	/
9	烟尘净化器		台	1	/