减速机CNA1100把能量转化为旋转运动的装置都叫做马达，液压马达是把液体介质的压力能转化成旋转动作，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。液压马达力度大，在同等功率输出情况下，其重量、尺寸仅为直流电马达的5%-20%，相对质量很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速性及低速稳定性好，并可方便的实施无机调速。

　　如何选择让你满意的液压马达？

　　液压马达的主要参数有压力、流量、排量、输出功率；选用理想的马达最主要的是看你要的功率跟你现在配的液压泵的匹配。还可以看排量的选择，根据系统的流量Q除以你需要的马达转速n，就能得出排量V。根据排量选择型号，查看样本，看马达的扭矩是否满足要求。

　　液压马达的四大特性：

　　1、液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机要小的多，轻得多。便于应用在移动设备上。

　　2、液压马达便于调速，依靠液压阀的调节，可以在0-转速之间无极调节，马达本身不需要特殊设计，成本低。这比电机+减速机，或者变频电机、伺服电机便宜的多。

　　3、液压马达是全封闭的，在粉尘，潮湿（甚至水下），可燃环境中可以放心使用，比防爆（隔爆）电机可靠的多。

　　4、液压系统的抗过载能力很强，依靠溢流阀的保护，允许较长时间（相对）、频繁过载，并且在过载状态下很容易恢复，不会破坏设备，也不需要重启设备。

　　这些是电动马达无法相比的优点，使得近20年来液压马达和液压技术在都得以迅速地推广应用和深入普及，人们在实践中越来越感到液压马达的重要性。

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