产品介绍：
两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统(一台工作、一台备用)，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。
产品特点：
1、调速范围大:由于垃圾抓取的特点和提高工作效率的要求,使系统的调速要求非常大,我公司可根据用户的需要提供有级多挡调速和无级调速选择。
2、运行平稳:利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有效的控制以避免抓斗晃荡,从而不但使系统运行平稳,还给称重系统提供良好的测量环境。称重系统和控制系统相互配合但独立设计,一方的故障不会导致另一套系统不能正常工作。
3、多控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户特别情况下,我们有多种指令方式可供选择,有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。
4、方便的手、自动切换:通过简单的设置后,系统可以在自动状态下运行,提供自动投料、倒垛和称重等功能,同时可提供自我保护,同时,只要操作人员有输入(自动运行的数据设定除外),便可恢复到手动状态,。实现“方便切换、手动优先”。
A.自动投料:如投料画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料炉口,设置了投料重量后,系统便可自动完成投料工作，缓解了操作人员的工作强度。
B.自动倒垛:如倒垛画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料位置,设置了倒垛重量和倒垛高度后系统便自动倒垛。
C、完善的监控和多种可靠、有效的保护措施：有操作室区域保护、抓斗防倾翻措施、起重机防碰撞、限位开关等，同时作为起升机构,还配有重锤型的紧急限位。与卸料系统连锁控制。通过和卸料系统连锁控制，可以保护抓斗和卸料车，防止两者碰撞。
应用情况：
垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。 搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构,控制器安装在联动台上,控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的,触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。
报警:起重机桥架上设有报电铃，电铃的控制由设在联动台上的脚踏开关控制，行车时司机可踏动开关，发出行车报警信号。
可靠的保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护,欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置,进行自动控制,起升机构高度显示。