2Y-20T自行式静力触探车（四轮式）用于岩土工程的全过程，触探土力学的计算要求提供触探曲线。这对于岩土工程的勘察、设计、施工及检测提供了丰富的信息，是传统土力学的。（1）划分土类。（2）对土层进行力学分层。（3）提供地基土随深度变化的物理力学指标。（4）以触探为主线分析整理勘察报告。主要技术参数1、运输形式：四轮式人工驾驶行走2、动力： ZS1105柴油机3、下锚形式：齿条式自动下锚。 4、贯入速度：0.8-1.2m/min 额定贯入力 200KN，5、起拔速度： 2.5m/min 起拔力 220KN6、工作介质 ： 68#液压油；7、系统油压： 14Mpa8、油箱容积： 100L9、触探形式： 卡块式压入起拔10、行走速度: 25-40（km/h）11、油缸行程：55cm12、体积: 3.1*1.8*1.5(M)13、净重: 3.5吨14、工作温度：-10C O—40CO15、可扩展功能需增相关配件：CPTU（孔压测试），自钻式旁压（PMT）扁铲侧胀（PMT）电测十字板（VCT），压入式波速（WVT）等原位测试.