履带式静力触探车 用于岩土工程的全过程，触探土力学的计算要求提供触探曲线。这对于岩土工程的勘察、设计、施工及检测提供了丰富的信息，是传统土力学的。（1）划分土类。（2）对土层进行力学分层。（3）提供地基土随深度变化的物理力学指标。（4）以触探为主线分析整理勘察报告。
2Y-20E履带式静力触探车技术参数
1.运输形式：履带式人工驾驶行走
2.动力：ZS1115柴油机（功率：16.2KW,转速： 2200r/min）
3.锚形式：自动。 下锚器扭矩2.8Kn·m, 转速10-18r/min, 下锚速度:0-3m/min(可调) , 锚径(mm)≥300，单叶或多叶锚。
4.行走速度: 2.5-4.0（km/h）
5.爬坡：≥30o
6.履带：宽（mm）350-400 节距P（82） 齿数Z（55-64）
7.油箱容积(L) 80-170
8.工作温度：-10C 0—40C0
9.触探形式：卡块式压入起拔

10.探杆：Φ28-42（选配）。
10.可扩展功能需增相关配件：CPTU（孔压测试），自钻式旁压（PMT）扁铲侧胀（PMT）电测十字板（VCT），压入式波速（WVT）等原位测试