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Oktopus Video-Guided Hydraulic Grab（VgHG）视频液压采泥器可以完成箱式采泥器无法完成的采样任务. 由于他的高自重(2t) 和极大的边缘剪切力 (45 kN max.), 视频液压采泥器甚至可以穿透粗砂和石块。它搭载了Oktopus 遥测系统和液压系统, 通过同轴电缆可以进行操作和信号传输，可以将高分辨率原位彩色图像和采样进程传输至电脑. 它还可以集成各种传感器(CTD等). VgHG是德国个获得挪威船级社认证的科学仪器-德国劳氏船级社（DNV GL）
机械参数 | ||
工作深度 | 6000 m | |
尺寸（打开） | 1.7 m x 2 m x 1 m | |
尺寸（闭合） | 1.6 m x 2.4 m x 1 m | |
重量 (空气中) | 2000 kg | |
重量 (水中) | 1750 kg | |
边缘剪切力 45 kN | 边缘剪切力 45 kN | |
采样体积 | 0.6 m³ | |
采样面积：1.6 m2 | 采样面积：1.6 m2 | |
缆绳要求 | ||
最小断裂负荷 | 175 kN | |
线缆直接 | 18 mm | |
视频采集系统（标配） | ||
遥测系统 (甲板单元和水下单元) | Oktopus VDT3 / VDT5 | |
相机 | Oktopus Video Camera III | |
光源 | Oktopus HID 50, Oktopus LED | |
