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KN05型TOF相机专门针对入门级用户测试、评估、熟悉、练习TOF相机的相关原理、应用所专门设计的3D深度相机，具有性价比高，性能好，入手快的优点。
－ 物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；
－ 安防和监控：进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
－ 机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
－ 医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
－ 互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告
－ 可室内评估使用的低分辨率（320*240）精度入门级TOF相机
－ 标准C头接口，可支持更换镜头
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行全面评估与应用
－ 的研发团队，全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器真实还图3D世界
－ 世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行全面评估与应用
－ 的研发团队，全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器，真实还图3D世界
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| KN05室内用TOF相机 USB3.0 |
| 成像传感器 | - CCD ToF Sensor，总像素：320*240 |
| 距离传感器分辨率 | 320x240 （约7.7 万点） |
| 近红外（NIR）分辨率 | 320x240 |
| 相机速度（Frame Rate） | 24[fps]max |
| 噪声消除功能 | 内置（可取消） |
| 镜头设计值
| - 焦距：4mm - 光圈F：1.2 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 78° |
| 工作距离 Camera focus position | - 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
| 发光体参数 Light emitting part specification | 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) |
| - 光源Light source: 2个半导体红外光Semiconductor Laser 2 lights - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | |
| 距离测精度 最长测量距离 | - 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
| 工作环境温度 | 0 ～+40[℃ |
| 数据接口（ I/F) | USB3.0 |
| 尺寸 [mm] | 110× 90× 70mm |
| 重量 | 约250[g] |
| 电源 | DC 5[V]×4[A] |
演示软件（Demo）
| SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 ・各种Camera设定指令的发送等 |
| 评估分析软件
| Depth Viewer - 主要功能 - ・ 距离 /NIR 各图像的实时显示 ・距离 /NIR 各图像数据的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ・测试并显示距离值，区块内的距离值的平均值计算等 |
系统
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit |
| 工作环境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
| 开发环境（分析测试用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
| 开发环境（应用开发用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
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| KN05室内用TOF相机 USB3.0 |
| 成像传感器 | - CCD ToF Sensor，总像素：320*240 |
| 距离传感器分辨率 | 320x240 （约7.7 万点） |
| 近红外（NIR）分辨率 | 320x240 |
| 相机速度（Frame Rate） | 24[fps]max |
| 噪声消除功能 | 内置（可取消） |
| 镜头设计值
| - 焦距：4mm - 光圈F：1.2 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 78° |
| 工作距离 Camera focus position | - 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
| 发光体参数 Light emitting part specification | 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) |
| - 光源Light source: 2个半导体红外光Semiconductor Laser 2 lights - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | |
| 距离测精度 最长测量距离 | - 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
| 工作环境温度 | 0 ～+40[℃ |
| 数据接口（ I/F) | USB3.0 |
| 尺寸 [mm] | 120× 120× 80 |
| 重量 | 约250[g] |
| 电源 | DC 5[V]×4[A] |
演示软件（Demo）
| SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， NIR 图像的获取 ・各种Camera设定指令的发送等 |
| 评估分析软件
| Depth Viewer - 主要功能 - ・ 距离 /NIR 各图像的实时显示 ・距离 /NIR 各图像数据的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ・测试并显示距离值，区块内的距离值的平均值计算等 |
系统
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit |
| 工作环境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
| 开发环境（分析测试用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
| 开发环境（应用开发用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
