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| 该自动线由2台HM50TD卧式加工中心和1台VM1160H立式加工中心组成，配合关节机器人+地轨自动线，满足22种阀体的加工，并具有扩展性。生产线与MES信息化系统进行连接，实现阀体加工过程中的数据共享，实现物料识别、上料、装夹、翻转、加工、下料等生产过程的全自动化。阀体加工效率提高50%以上，制造成本降低18%。 | |
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01、性能*的桁架机器人 X/Z轴快移速度可根据加工工件的重量及机械手的规格，快移速度有所不同，一般X轴可达80～210 m/min ，Z轴可达50～130m/min。 | 02、复合型手爪 气动控制复合型手爪，可以进行90度翻转，并带缓冲功能，适用于不同机床的工件上下料。 | |
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03、循环料道 可放置多个工件进行循环，只需一个工人进行人工上下料，并带挡料气缸及检测装置。 | 04、抽检滑台 翻转装置一般位于两台车床之间，气动控制，用于工件的180度转位，以便进行掉头车削。 | |
