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该项目由数十台卧式加工中心组成,配合桁架机械手自动上下料,机床每年工作300天,三班制生产,每天21.3小时,年产20万件,生产线节拍≤96秒/件(含机械手上下料时间25秒、测头更换时间及检测时间等全部辅助时间), 零件加工内容CmK≥1.67 |
01、性能*的桁架机器人 X/Z轴快移速度可根据加工工件的重量及机械手的规格,快移速度有所不同,一般X轴可达80~210 m/min ,Z轴可达50~130m/min。 | 02、复合型手爪 气动控制复合型手爪,可以进行90度翻转,并带缓冲功能,适用于不同机床的工件上下料。 | |
03、循环料道 可放置多个工件进行循环,只需一个工人进行人工上下料,并带挡料气缸及检测装置。 | 04、抽检滑台 翻转装置一般位于两台车床之间,气动控制,用于工件的180度转位,以便进行掉头车削。 |