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气缸式平衡臂，S1BP系列的平衡臂可以根据工具的重量和扭矩来选择需要单气缸式或者双气缸式，可抵消反冲力为150Nm。
| 单气缸平衡臂性能及尺寸 | ||||||
| 型号 | 平衡力 | |||||
| 2bar | 3bar | 4bar | 5bar | 6bar | 7bar | |
| S1BP111313000 | 7.5Kg | 15 Kg | 23 Kg | 32 Kg | 38 Kg | 40 Kg |
| D1BP111313000 | ||||||
| S1BP221313000 | 2 Kg | 7 Kg | 12 Kg | 17 Kg | 24 Kg | 29 Kg |
| D1BP221313000 | ||||||
| S1BP331313000 | / Kg | 5 Kg | 10 Kg | 15 Kg | 22 Kg | 27 Kg |
| D1BP331313000 | ||||||
| 型号 | 吊杆长度 mm | 臂长度 mm | 气缸直径 Φ | 扭矩限值 Nm | 垂直杆 | 有效垂 直冲程mm |
| S1BP111313000 | 600 | 600 | 63 | 150 | 30х30 | 770 |
| D1BP111313000 | ||||||
| S1BP221313000 | 800 | 800 | 63 | 150 | 30х30 | 1030 |
| D1BP221313000 | ||||||
| S1BP331313000 | 1000 | 1000 | 63 | 150 | 30х30 | 1030 |
| D1BP331313000 | ||||||
| 双气缸式平衡臂性能及尺寸 | ||||||
| 型号 | 平衡力 | |||||
| 2bar | 3bar | 4bar | 5bar | 6bar | 7bar | |
| S1BP111323000 | 14 kg | 30 kg | 40 kg | 40 kg | 40 kg | 40 kg |
| D1BP111323000 | ||||||
| S1BP221323000 | 4 kg | 14 kg | 24 kg | 34 kg | 40 kg | 40 kg |
| D1BP221323000 | ||||||
| S1BP331323000 | 2 kg | 12 kg | 22 kg | 32 kg | 40 kg | 40 kg |
| D1BP331323000 | ||||||
| 型号 | 吊杆长度 mm | 臂长度 mm | 气缸直径 Φ | 扭矩限值 Nm | 垂直杆 | 有效垂 直冲程mm |
| S1BP111323000 | 600 | 600 | 63 | 150 | 30х30 | 770 |
| D1BP111323000 | ||||||
| S1BP221323000 | 800 | 800 | 63 | 150 | 30х30 | 1030 |
| D1BP221323000 | ||||||
| S1BP331323000 | 1000 | 1000 | 63 | 150 | 30х30 | 1030 |
| D1BP331323000 | ||||||
