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德国DEMAG（德马格）为满足客户在使用过程中需要快速更换不同的磨头或者刀具，开发了带快换夹头式的机器人浮动主轴可实现自动换刀功能，欢迎广大客户前来垂询。
| 型号 | 空载 转速 rpm | 功率 | 轴向 偏移 | 径向 偏移 | 浮动力 | 浮动力 范围 | ER夹头夹持范围 | 旋转方向 | 噪音等级 | 耗气量 | 自重 |
| ESR20 WS | 2000 | 380W | ---- | ±4º | 200N | 10-150N | 6mm | 顺时针 | 80dB | 8.3ls | 4.75kg |
| ESR30 WS | 3000 | 380W | ---- | ±4º | 200N | 10-150N | 6mm | 顺时针 | 80dB | 8.3ls | 4.75kg |
| ESR50 WS | 5000 | 380W | ---- | ±4º | 200N | 10-150N | 6mm | 顺时针 | 80dB | 8.3ls | 4.75kg |
| ESR84-2700AX25WS(轴向浮动) | 2700 | 840W | 25mm | ---- | ---- | 25-1000N | 6mm | 顺时针 | 80dB | 18.5ls | 6.9kg |
| ESR84-4700AX25WS(轴向浮动) | 4700 | 840W | 25mm | ---- | ---- | 25-1000N | 6mm | 顺时针 | 88dB | 18.5ls | 6.9kg |
| ESR84-6000AX25WS(轴向浮动) | 6000 | 840W | 25mm | ---- | ---- | 25-1000N | 6mm | 顺时针 | 88dB | 18.5ls | 6.9kg |
