WD、WS系列圆柱蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速机，符合JB/ZQ4390—86标准。
适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s，蜗杆转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40~40℃，蜗杆可正、反方向运转。
型号、中心距、传动比、标记、性能参数
型号
WD型表示蜗杆在蜗轮之下的蜗杆减速机
WS型表示蜗杆在蜗轮之上的蜗杆减速机
中心距
本系列减速机中心距有80、100、120、150、180、210、250、300、360mm九种
传动比
本系列减速机传动比有9.67、11.67、13.67、15.67、17.67、19.5、21.5、23.5、25.5、27.5、30、33、37、41、47、53、60十七种
标记示例