自走式翻堆机是专门用于条垛式堆肥发酵生产中的一种翻抛设备，从设备的行走方式来说，它可以分为轮式翻抛机和履带式翻抛机，分别采用轮胎和履带作为行进部件，相较于槽式翻抛机，自走式翻抛机在使用时无需搭配发酵槽，只要有一片面积足够的平地即可进行堆肥发酵作业。
而自走式翻抛机自身就有前进的动力来源，而且机身经过针对性的设计，可以横跨于0.9-1.2米的条垛上。在设备行进时，横置于机身的翻抛轴带动翻抛齿将堆肥条垛打散、翻抛，之后抛落于设备后方。
这样一来，翻堆机的每一次翻堆作业完成后，条垛实际上就是被整体重置了一次，堆肥原料在翻抛的过程中充分与空气接触，发酵过程中蒸发出来的水和二氧化碳散失，物料温度降低，垛内氧含量增加，为后续微生物的好氧发酵提供更合适的环境。